Zubehör¶

Anschlussset¶

Zur Unterstützung des Kunden bei der Einrichtung von rc_visard und rc_randomdot bietet Roboception ein optionales Anschlussset an. Bei Festinstallation ist der Kunde für eine geeignete Stromversorgung verantwortlich. Das Anschlussset besteht aus folgenden Elementen:

Netzwerkkabel mit gerader M12-Buchse und geradem RJ45-Stecker in wahlweise 2 m, 5 m oder 10 m Länge,
Netzteilkabel mit gerader M12-Buchse und DC-Stecker in 30 cm Länge,
24 V, 60 W Tischnetzteil.

Für die Festinstallation ist der Kunde für eine geeignete Stromversorgung verantwortlich.

Für den Anschluss des rc_visard und rc_randomdot an ein Wohn- oder Bürogebäudenetz ist ein Netzteil erforderlich, das den Emissionsstandards EN 55011 Klasse B und/oder EN 55032 Klasse B entspricht. Das im Anschlussset enthaltene Netzteil ist entsprechend zertifiziert. Es erfüllt jedoch nicht die Störfestigkeitsstandards für industrielle Umgebungen nach EN 61000-6-2.

Verdrahtung¶

Nur ein kurzes Kabel zur Verbindung von Strom und GPIOs zwischen rc_visard und rc_randomdot wird standardmäßig mit dem rc_randomdot geliefert. Es kann verwendet werden, um einen rc_visard dauerhaft mit einem darauf montierten rc_randomdot zu verbinden. Für alle anderen Szenarien liegt es in der Verantwortung des Kunden, entsprechende Teile zu beschaffen. Die folgenden Abschnitte geben einen Überblick über die vorgeschlagenen Komponenten.

Stromanschluss¶

Der rc_randomdot enthält einen 8-poligen A-codierten M12-Stecker für die Stromversorgung und GPIO-Verbindung zur Robotersteuerung. Verschiedene Verkabelungslösungen können von Drittanbietern bezogen werden. Eine Auswahl an M12-zu-Open-End-Kabeln finden Sie unten. Der Kunde muss die Stromversorgungs- und GPIO-Anschlüsse an den Kabeln gemäß den in Verdrahtung beschriebenen Pinouts bereitstellen. Sowohl das Gehäuse des rc_visard als auch das des rc_randomdot müssen mit Masse verbunden werden.

Sensor-/Aktor-Kabel mit M12-Buchse und einseitig offenem Ende

Gerade M12-Buchse/Freies Leitungsende, geschirmt, 10m Länge: Phoenix Contact SAC-8P-10,0-PUR/M12FS SH, Art.Nr.: 1522891
Gewinkelte M12-Buchse/Freies Leitungsende, 10m Länge geschirmt: Phoenix Contact SAC-8P-10,0-PUR/M12FR SH, Art.Nr.: 1522943

Sensor/Aktor M12-Buchse für Feldanschluss

Phoenix Contact SACC-M12FS-8CON-PG9-M, Art.Nr.:1513347
TE Connectivity T4110001081-000 (Kunststoffgehäuse)

Netzteile¶

Der rc_visard und der rc_randomdot sind als EN-55011 Klasse B Geräte klassifiziert, und für kommerzielle, industrielle und geschäftliche Einsatzbereiche vorgesehen. Um den Sensor an ein Gebäudenetz anschließen zu können, wird ein Netzteil gemäß EN 55011/55022 Klasse B benötigt.

Es liegt in der Verantwortung des Kunden, eine geeignete Spannungsversorgung für den dauerhaften Einsatz in industrieller Umgebung zu beschaffen und zu installieren. Ein Beispiel, das sowohl die EN 61000-6-2 als auch die EN 55011/55022 Klasse B erfüllt, ist das Hutschienen-Netzteil PULS MiniLine ML70.100 24V/DC 3 A der Firma PULS GmbH (http://www.pulspower.com). Die Installation muss von einer Elektrofachkraft durchgeführt werden.

Es darf immer nur ein ein rc_visard und ein dazugehöriger rc_randomdot an eine Spannungsversorgung angeschlossen werden. Die Länge der verwendeten Kabel darf 30 Meter nicht überschreiten.

Ersatzteile¶

Für rc_randomdot Geräte sind derzeit keine vom Anwender zu wartenden Ersatzteile verfügbar.