Sicherheit¶
Warnung
Vor Inbetriebnahme des rc_randomdot muss der Bediener alle Anweisungen in diesem Handbuch gelesen und verstanden haben.
Warnung
Bei Betrieb des rc_randomdot mit rc_visard Produkt(en) muss der Bediener alle Sicherheits-, Installations- und Wartungshinweise in der rc_visard Anleitung gelesen und verstanden haben.
Bemerkung
Der Begriff „Bediener“ bezieht sich auf jeden, der für eine der folgenden Aufgaben verantwortlich ist, die in Verbindung mit rc_randomdot ausgeführt werden:
- Installation
- Wartung
- Inspektion
- Kalibrierung
- Programmierung
- Außerbetriebnahme
Dieses Handbuch erklärt die verschiedenen Komponenten des rc_randomdot und die allgemeine Bedienung über den gesamten Lebenszyklus des Produkts, von der Installation über den Betrieb bis zur Außerbetriebnahme.
Die Zeichnungen und Fotos in dieser Dokumentation sind repräsentative Beispiele; es können Unterschiede zum gelieferten Produkt bestehen.
Allgemeine Sicherheitshinweise¶
Bemerkung
Eine Verwendung des rc_randomdot unter Nichtbeachtung dieser Warnhinweise ist nicht bestimmungsgemäß und kann zu Verletzungen oder Schäden führen sowie die Gewährleistung erlöschen lassen.
Warnung
- Schauen Sie nicht direkt in den projizierten Strahl. Schauen Sie nicht mit einem optischen Instrument in den Strahl.
- Der Blick in die Sonne durch das Objektiv kann zu Augenschäden führen. Das Richten des Objektivs auf die Sonne kann einen Brand auslösen.
- Der rc_randomdot ist nach IP54 geschützt. Hohe Luftfeuchtigkeit oder Temperatur können das Gerät beschädigen. Er darf nicht in einer Umgebung benutzt werden, in der brennbare oder explosive Dämpfe auftreten können.
- Der rc_randomdot muss vor der Verwendung ordnungsgemäß befestigt werden.
- Der mitgelieferte Montagewinkel ist nicht für Roboteranwendungen geeignet.
- Alle Kabelsätze müssen am rc_randomdot und an der Halterung befestigt werden.
- Die Länge der verwendeten Kabel darf 30 Meter nicht überschreiten.
- Zur Spannungsversorgung des rc_randomdot muss ein geeignetes Netzteil verwendet werden, das der Norm EN 62368-1 entspricht.
- Prüfen Sie die Polarität und die Anschlüsse.
- Das Gehäuse des rc_randomdot muss geerdet sein.
Warnung
- Die Sicherheitsrichtlinien des rc_randomdot und der zugehörigen Geräte müssen immer eingehalten werden.
- Der rc_randomdot fällt nicht in den Geltungsbereich der Maschinen- oder Medizinrichtlinien.
Risikobewertung und endgültige Anwendung: Der rc_randomdot darf an einem Roboter zusammen mit einem rc_visard verwendet werden. Roboter, rc_visard, rc_randomdot und alle anderen Geräte, die in der endgültigen Anwendung verwendet werden, müssen mit einer Risikobeurteilung bewertet werden. Es ist die Pflicht des Systemintegrators, die Einhaltung aller lokalen Sicherheitsmaßnahmen und Vorschriften zu gewährleisten. Je nach Anwendung kann es Risiken geben, die zusätzliche Schutz-/Sicherheitsmaßnahmen erfordern.
Verwendungszweck¶
Der rc_randomdot ist dazu bestimmt, in Kombination mit einem Roboception rc_visard die Szenendichte zu erhöhen und damit die Qualität des Stereo-Matchings zu verbessern, wenn die natürliche Szenentextur gering ist. Der rc_randomdot zusammen mit einem Roboception rc_visard ist für die Installation an einem Roboter, einer automatisierten Maschine, einer mobilen Plattform oder einer stationären Anlage vorgesehen. Sie können auch zur Datenerfassung in anderen Anwendungen eingesetzt werden.
Warnung
Der rc_randomdot ist NICHT für sicherheitskritische Anwendungen vorgesehen.
Der rc_randomdot darf nur im Rahmen seiner technischen Spezifikation verwendet werden. Jede andere Verwendung des Produkts gilt als nicht bestimmungsgemäß. Roboception haftet nicht für Schäden, die aus nicht bestimmungsgemäßer Verwendung resultieren.
Warnung
Die lokalen und/oder nationalen Gesetze, Vorschriften und Richtlinien zu Automationssicherheit und allgemeiner Maschinensicherheit sind stets einzuhalten.